2022年9月15日，由盖世汽车主办的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛在上海开幕。论坛为期两天，于线上和线下同步进行。

　　 　　

     　　

此前，盖世汽车已成功举办四届自动驾驶论坛，见证了行业从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进的全过程。本届论坛得到了寅家科技、智驾科技、Valtech Mobility、考泰斯、昆易电子、德赛西威、新纳传感等35家生态合作伙伴的大力支持。

　　 　　

     　　

新纳传感 亚太业务高级副总裁 卢炜

　　

9月16日，大会第二天如期而至，并由新纳传感亚太业务高级副总裁卢炜主持。会议主要围绕行泊一体架构、高精卫惯组合定位、人机共驾系统设计、自动驾驶测试数据闭环方案、城市NOA等热点技术话题继续展开。

　　

行泊一体的高阶智能驾驶系统应用探讨

　　

　　

     　　

　　

北汽研究总院智能网联中心、专业总师 林大洋

　　

在高速场景的自动驾驶功能上，行业里有两种不同的技术路线，第一是行泊一体，其二是行泊分离。林大洋认为，目前及未来两至三年内行泊一体将普遍存在于高速和城市场景中的NOA系统。

　　

由于城市具备点到点的通信能力，随着激光雷达和大算力芯片逐渐上车、克服诸多技术难点，AVP代客泊车也会更广泛地落地。据林大洋介绍，在北汽已量产的智驾系统中，自动驾驶计算平台MDC810充分考虑冗余，可实现城市NOA功能，在泊车上最高可实现AVP的能力。

　　

高精卫惯组合定位赋能自动驾驶

　　 　　

     　　

新纳传感 亚太业务高级副总裁 卢炜

　　

要实现高级别的自动驾驶，车辆必须时刻精确地知道自己处于哪一条车道，因此卫惯组合的定位系统是自动驾驶系统中的重要组成部分。如何实现更高精度的定位？高精卫惯组合定位是一项有效方案。

　　

据卢炜介绍，高精卫惯组合系统由IMU、GNSS、融合组合的定位融合引擎等组件构成。在卫惯组合导航定位系统的应用过程中，首先需要解析原始的GNSS信号，第二步是把GNSS信号与IMU的定位信息融合到一起。卢炜表示，好的高精卫惯组合系统需具备成本、性能、质量等方面的优势。新纳传感从底层的IMU和GNSS的芯片模组起，具备丰富的产品线，能提供多种产品选择。

　　

昆易电子高阶自动驾驶测试数据闭环解决方案

　　

　　

     　　

　　

昆易电子研发事业部总监 叶周青

　　

自动驾驶领域的传感器有GMSL相机、毫米波雷达、激光雷达、超声波等，采集时也涉及到环境、音频、V2X地图等方面的传感器。越来越丰富的传感器，带来的是更多挑战。

　　

L4级自动驾驶对数据采集的要求是同步精度高。叶周青介绍，目前昆易电子能实现500微秒到1毫秒的同步精度，在行业内已处于领先梯队。在数据回注方面，对于Corner Case的复现、集群化回归测试等场景的需求，昆易的回注设备也能实现低延时、高仿真的数据回注。

　　

IPU04进化论

　　

　　

     　　

　　

德赛西威智能驾驶辅助事业单元副总经理 葛俊钦

　　

过去的几十年中半导体领域发生了重大变革，从最早的电子管到晶体管、集成电路，再到大规模集成电路，摩尔定律在几十年之间高速发展。依托于高精技术的引入，汽车电子行业也随之不断变革。如何能够让产品持续保持对摩尔定律的跟随？

　　

葛俊钦认为，在性能至上的背景下，硬件的预埋只有足以支撑持续的产品功能迭代，消费者才有意愿买单。目前，德赛西威基于英伟达Orin芯片的下一代自动驾驶域控制器IPU04已于多家传统车企和造车新势力定点，下一阶段将着力推进其快速规模化量产。

　　

自动驾驶，智享清洁

　　

　　

     　　

　　

考泰斯(广州)塑料技术有限公司前瞻技术研发经理 何丽中

　　

随着自动驾驶、无人驾驶越来越广泛地进入人们的生活，考泰斯也开始为无人驾驶感知系统的摄像头、激光雷达等光学传感器提供清洁方案。何丽中分享了考泰斯在传感器的自清洁系统研发过程中的发现。

　　

为实现在静态、高速或各种环境下的稳健和安全清洁，考泰斯研发出一套动态环境的模拟测试台架，能模拟不同环境下的温度、速度，从而得到最合适的清洗参数。

　　

L3级自动驾驶系统人机共驾设计思考

　　

　　

     　　

　　

一汽智能网联研发院智驾功能软件开发主任 吴杭哲

　　

针对L3级自动驾驶，吴杭哲根据ECE R157标准总结出对人机共驾系统四方面的要求：

　　

第一，驾驶员可用性的识别系统。如基于眨眼、闭眼、清醒的头部运动或身体运动等判定条件，判断驾驶员是否有能力可接管车辆。

　　

第二，驾驶员进入和退出L3级自动驾驶判断。L3级自动驾驶系统的退出和激活需有相同的专属方式，并在确保退出自动驾驶时驾驶员在接管横向控制。

　　

第三，驾驶员动作的操控。自动驾驶系统允许驾驶员有操控行为，如果在L3级自动驾驶，驾驶员踩下油门进行驱动不受标准的约束。

　　

第四，显示。显示方面要求HMI在风险控制过程、接管过程需根据不同优先级有明确的要求提示。

　　

L4公司如何通过高性价比方案实现城市NOA

　　

　　

     　　

　　

轻舟智航联合创始人、COO 汪堃

　　

目前自动驾驶的行业从技术驱动进入了市场需求驱动的时代，在此背景下，更多整车厂开始不断提升自身智能化能力的上限。

　　

当前市场的变化体现于硬件成本的下降、车规级的激光雷达以及域控算力的提升，以及智能化渗透率的进一步提高等方面。凭借强大的底层技术能力以及快速的研发迭代能力，汪堃表示轻舟智航能通过11路摄像头、5个毫米波雷达以及1个固态激光雷达加上车规级的域控制器，实现高性价比、消费级的城市NOA方案。

　　

“车路云一体化”，自动驾驶智慧交通发展的最佳路径

　　

　　

     　　

　　

蘑菇车联副总裁 詹宏波

　　

原标题：【盖世汽车2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛圆满落幕】 内容摘要：2022年9月15日，由盖世汽车主办的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛在上海开幕。论坛为期两天，于线上和线下同步进行。 此前，盖世汽车已成功举办四届自动驾驶论坛，见证了行业从辅助驾 ... 文章网址：https://www.doukela.com/qiche/145242.html； 免责声明：抖客网转载此文目的在于传递更多信息，不代表本网的观点和立场。文章内容仅供参考，不构成投资建议。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。